シリコーンはゴムの一種で御座いまして、初めからのニオイとなると、このゴムのニオイでは無いかと思われます。
シリコーンゴムは食品衛生法に適合した素材ですので、人体に害は御座いません。

このニオイは外気に触れたり、水分や調理の段階で序々に薄れて参りますが、気になる場合はシリコーンスチーマー全体を浸る程度のお湯に、約10％の食酢かクエン酸を入れて半日ほど浸して頂くと効果的です。